서보 모터용 Factory Bobet 고정밀 90mm 유성 감속기
전기모터, 내연기관 등 고속 동력기기부터 동력기기의 작동 말단까지 속도를 줄이고 토크를 높이는 과정이 필요하다.감속기는 이러한 과정을 구현하기 위한 동력 전달 메커니즘입니다.감속기에는 많은 종류가 있습니다.일상생활에서는 소소하지만 실제로는 어디에나 존재합니다.기본적으로 모두 기어를 사용합니다.여러 번 변속기, 기어박스 또는 기어박스라고 부릅니다.
1, 감속기 작동 원리

일반적으로 감속기는 회전 속도가 낮고 토크가 높은 변속기 장비에 사용됩니다.모터, 내연기관 또는 기타 고속 동력은 감속기의 입력축에 있는 톱니가 거의 없는 기어를 통해 출력축의 큰 기어에 맞춰져 감속 목적을 달성합니다.일반 감속기에도 이상적인 감속 효과를 얻기 위해 동일한 원리를 가진 여러 쌍의 기어가 있습니다.크고 작은 기어의 톱니 비율이 변속비입니다.
2. 감속기 모델을 선택하는 방법은 무엇입니까?

이상에 가까운 감속비를 선택하십시오.
감속비 = 서보모터 속도/감속기 출력축 속도.

토크 계산

감속기의 수명을 위해서는 토크의 계산이 매우 중요하며, 가속도의 최대 토크값(TP)이 감속기의 최대 부하 토크를 초과하는지 주의를 기울여야 합니다.

적용 가능한 전력은 일반적으로 시중에서 판매되는 서보 모델의 적용 가능한 전력이며 감속기의 적용 가능성은 매우 높으며 작업 계수는 1.2 이상을 유지할 수 있지만 선택은 자신의 필요에 따라 결정할 수도 있습니다.

두 가지 주요 사항이 있습니다.

1. 선택한 서보 모터의 출력 샤프트 직경은 테이블에 있는 최대 사용 샤프트 직경보다 클 수 없습니다.

2. 토크 계산 작업 결과 속도가 정상 작동을 충족할 수 있지만 서보가 완전히 출력되면 부족한 것입니다.모터 측 드라이버에서 전류 제한 제어를 수행하거나 기계 샤프트에서 토크 보호를 수행해야 합니다.

일반 감속기의 선정은 원조건 제시, 기종 선정, 사양 결정의 단계로 이루어집니다.

이에 비해 기종선정은 상대적으로 간단하며, 감속기의 작동조건을 정확하게 제공하고 감속기의 설계, 제작, 사용특성을 숙지하여 일반 감속기의 사양을 올바르고 합리적으로 선택하는 것이 핵심입니다.규격은 강도, 열평형, 축연장부의 레이디얼 하중 등의 조건을 만족하여야 한다.

감속기의 설치장소는 열복사로부터 분리되어야 합니다.매우 덥고 추운 장소에 설치하는 경우 정상적인 시동을 보장하기 위해 윤활유를 냉각 및 가열하는 조치가 있어야 합니다.

감속기가 설치되는 콘크리트 기초 또는 금속 베이스 플레이트는 충분한 강성을 가져야 합니다.앵커 볼트는 충분한 깊이로 매설되어야 하며 가스켓은 레벨링용으로 사용되어야 하며 가스켓의 두께는 1mm 이상이어야 합니다.하중이 안정적이고 작동 중에 변형되지 않도록 합니다.

레벨을 찾아 동력기계, 작업기계를 별도로 수행해야 합니다.

레벨 미터의 정확도 요구 사항은 일반적으로 0.02~0.05mm/m이며 레벨 미터는 기계 본체 평면의 확장된 돌출 표면 또는 평면과 평행한 가공 표면에 위치합니다.센터링 정확도가 높을수록 좋습니다.사용되는 커플링의 보상 능력과 허용 오차를 고려해야 합니다.일반적으로 축 각도 오류는 10'보다 커서는 안 되며 변환 오류는 0.1mm보다 커서는 안 됩니다.

샤프트 익스텐션의 녹 방지제와 방부제는 커플링, 스프라켓 및 샤프트 익스텐션의 기타 부품을 설치하기 전에 청소해야 합니다.샤프트 결합면을 손상시키기 쉬운 사포, 줄, 스크레이퍼 등의 도구를 사용하지 않고 방청제 및 방부제를 제거합니다.커플링, 스프로켓 등은 무거운 망치로 두드리지 말고, 열에 의해 팽창하고 냉기에 의해 수축하는 방식을 채택해야 합니다.

샤프트의 스프로킷과 풀리를 구동할 때 설치 기초를 가리키는 것이 가장 좋습니다.

동력 기계와의 연결을 위해 유압 커플링을 사용하는 경우.유압 커플 링의 질량이 크고 시동시 원심력이 크기 때문에 유압 커플 링의 중력을 피해야하며 원심력은 모두 감속기의 샤프트 연장, 즉 유압 커플 링에 작용합니다. 감속기의 축 연장부에 매달아서는 안되며 동력 기계와 함께 지지되어야 합니다.이러한 방식으로 샤프트 연장의 지지점은 추가적인 굽힘을 생성하지 않습니다.

일반 감속 모터와 비교하여 감속 스테핑 모터는 속도 및 위치 제어를 구현할 수 있지만 일반 감속 모터는 위치 제어를 구현할 수 없습니다.