(1) 동일한 스테핑 모터라도 다른 구동 방식을 사용하면 토크-주파수 특성이 상당히 다릅니다.

(2) 스테퍼 모터가 작동 중일 때 펄스 신호는 각 위상의 권선에 특정 순서로 차례로 추가됩니다(드라이브의 링 분배기는 권선이 켜지고 꺼지는 방식을 제어합니다).

(3) 스테핑 모터는 다른 모터와 다릅니다.공칭 정격 전압과 정격 전류는 참고 값일 뿐입니다.스테핑 모터는 펄스로 구동되기 때문에 전원 전압은 평균 전압이 아닌 최고 전압이므로 스테핑 모터는 정격 값 범위를 넘어서 작동할 수 있습니다.그러나 선택은 정격 값에서 너무 멀리 벗어나서는 안됩니다.

(4) 스테퍼 모터는 오류를 누적하지 않습니다. 일반 스테퍼 모터의 정확도는 실제 스텝 각도의 3~5%이며 누적되지 않습니다.

(5) 스테퍼 모터의 출현으로 허용되는 최대 온도: 스테퍼 모터의 온도가 너무 높으면 모터의 자성 재료가 먼저 감자되어 토크가 감소하고 스텝 손실도 발생합니다.따라서 모터 외관에 허용되는 최대 온도는 모터의 다양한 자성 재료에 따라 달라집니다.일반적으로 자성 재료의 감자점은 섭씨 130도 이상이며 일부는 섭씨 200도에 달하기도 합니다.따라서 스테퍼 모터의 표면 온도는 섭씨 80~90도에서 완전히 정상입니다.

(6) 스테퍼 모터의 토크는 속도가 증가함에 따라 감소합니다. 스테퍼 모터가 회전하면 모터의 각 위상 권선의 인덕턴스가 역기전력을 형성합니다.주파수가 높을수록 역기전력이 커집니다.이 동작에 따라 모터의 위상 전류는 주파수(또는 속도)가 증가함에 따라 감소하여 토크가 감소합니다.

(7) 스테퍼 모터는 저속에서 정상적으로 작동할 수 있지만 특정 주파수보다 높으면 하울링과 함께 시작되지 않습니다. 소리.스테퍼 모터에는 무부하 시작 주파수, 즉 스테퍼 모터가 무부하 조건에서 정상적으로 시작할 수 있는 펄스 주파수라는 기술 매개변수가 있습니다.펄스 주파수가 이 값보다 높으면 모터가 정상적으로 기동할 수 없으며 스텝이 손실되거나 정지될 수 있습니다.부하가 있는 경우에는 시동 주파수를 더 낮춰야 합니다.모터를 고속으로 회전시키려면 펄스 주파수에 가속 과정이 있어야 합니다. 즉, 시작 주파수가 낮고 특정 가속도에 따라 원하는 고주파수로 증가해야 합니다(모터 속도는 낮은 것부터 증가합니다). 속도에서 고속으로).

(8) 하이브리드 스테핑 모터 드라이버의 전원 전압은 일반적으로 넓은 범위입니다(예: IM483의 전원 전압은 12입니다.～48VDC), 전원 공급 장치 전압은 일반적으로 모터의 작동 속도 및 응답 요구 사항에 따라 선택됩니다.모터의 작동 속도가 빠르거나 응답 속도가 빠른 경우 전압 값도 높지만 전원 전압의 리플은 드라이브의 최대 입력 전압을 초과할 수 없습니다. 그렇지 않으면 드라이브가 손상될 수 있습니다.

(9) 전원 전류는 일반적으로 드라이버의 출력 상 전류 I에 따라 결정됩니다.선형 전원 공급 장치를 사용하는 경우 전원 공급 장치 전류는 일반적으로 I의 1.1~1.3배일 수 있습니다.스위칭 전원 공급 장치를 사용하는 경우 전원 공급 장치 전류는 일반적으로 I의 1.5~2.0배가 될 수 있습니다.

(10) 오프라인 신호 FREE가 Low가 되면 드라이버에서 모터로 출력되는 전류가 차단되고 모터 회전자는 프리 상태(오프라인 상태)가 됩니다.일부 자동화 장비에서는 드라이브 전원이 켜져 있지 않을 때 모터 샤프트를 직접 회전(수동 모드)해야 하는 경우 FREE 신호를 낮게 설정하여 수동 작동 또는 조정을 위해 모터를 오프라인 상태로 만들 수 있습니다.수동 완료 후 FREE 신호를 다시 High로 설정하면 자동 제어가 계속됩니다.

(11) 4상 하이브리드 스테핑 모터는 일반적으로 2상 스테핑 드라이버로 구동됩니다.따라서 4상 모터는 결선시 직렬 결선 방식 또는 병렬 결선 방식을 이용하여 2상 결선이 가능하다.직렬 연결 방식은 일반적으로 모터 속도가 낮은 경우에 사용됩니다.이때 필요한 드라이버 출력 전류는 모터 상 전류의 0.7배이므로 모터 열은 작습니다.병렬 연결 방법은 일반적으로 모터 속도가 높은 경우(고속 연결이라고도 함)에 사용됩니다.방법), 필요한 드라이버 출력 전류는 모터 상 전류의 1.4배이므로 스테퍼 모터는 더 많은 열을 발생시킵니다.

제시카 작성