DD 모터의 장점

서보 모터는 일반적으로 저속에서 작동할 때 토크가 부족하고 스윙이 발생하여 불안정하게 작동합니다.기어 감속은 효율성을 감소시키고, 기어가 맞물릴 때 풀림과 소음이 발생하고, 기계의 무게를 증가시킵니다.실제 사용 시 작동 중 인덱스 플레이트의 회전 각도는 일반적으로 원 안에 있으며 큰 순간 시동 토크가 필요합니다.감속기가 없는 DD 모터는 토크가 크고 저속에서 정밀하고 안정적인 작동을 유지합니다.

TDD모터의 특징

1, DD 모터의 구조는 외부 로터 형태로 내부 로터 구조의 AC 서보와 다릅니다.모터 내부의 자극 수도 상대적으로 많기 때문에 시동 및 회전 토크가 더 커집니다.

2, 모터에 사용되는 방사형 베어링은 큰 축 방향 힘을 견딜 수 있습니다.

3, 인코더는 고해상도 원형 격자입니다.jDS DD 모터가 사용하는 원형 격자 해상도는 2,097,152ppr이며 원점 및 한계 출력을 갖습니다.

4, 고정밀 측정 피드백과 높은 수준의 제조 공정으로 인해 DD 모터의 위치 정확도가 두 번째 수준에 도달할 수 있습니다.(예를 들어 DME5A 시리즈의 절대 정확도는 ±25arc-sec이고 반복 위치 정확도는 ±1arc-sec입니다.)

DD 모터와 서보 모터 + 감속기는 다음과 같은 차이점이 있습니다.

1: 높은 가속도.

2: 높은 토크(최대 500Nm).

3: 고정밀도, 샤프트 느슨함 없음, 고정밀 위치 제어가 가능합니다(최고 반복성은 1초).

4: 높은 기계적 정확도, 모터 축방향 및 방사형 런아웃은 10um 이내에 도달할 수 있습니다.

5: 고하중, 모터는 축 방향 및 반경 방향으로 최대 4000kg의 압력을 견딜 수 있습니다.

6: 높은 강성, 방사형 및 운동량 하중에 대한 매우 높은 강성.

7: 모터에는 케이블과 공기 파이프가 쉽게 통과할 수 있도록 빈 구멍이 있습니다.

8: 유지 보수가 필요 없고 수명이 길다.

피드백

DDR 모터는 일반적으로 광학 증분 인코더 피드백을 사용합니다.그러나 리졸버 인코더, 절대 인코더, 유도 인코더 등 선택할 수 있는 다른 피드백 유형도 있습니다.광학 인코더는 리졸버 인코더보다 더 나은 정확도와 더 높은 분해능을 제공할 수 있습니다.고상 DDR 모터의 크기에 관계없이 광학 인코더 격자 눈금자의 격자 피치는 일반적으로 20미크론입니다.보간법을 통해 애플리케이션에서 요구하는 정확도를 달성하기 위해 매우 높은 해상도를 얻을 수 있습니다.예: DME3H-030, 격자 피치는 20미크론, 회전당 라인은 12000개, 표준 보간 배율은 40배, 회전당 해상도는 480000단위 또는 격자를 피드백으로 사용하는 해상도는 0.5미크론입니다.SINCOS(아날로그 엔코더)를 사용하면 4096회 보간 후 얻을 수 있는 분해능은 회전당 49152000단위이거나 격자를 피드백으로 사용하는 분해능은 5나노미터입니다.

제시카 작성