산업 속도를 갖춘 고성능 협동로봇

Comau는 자동화 분야의 선두 기업 중 하나입니다.이제 이탈리아 회사는 협업 모드와 산업용 모드 사이를 원활하게 전환할 수 있는 고속 6축 로봇인 Racer-5 COBOT을 출시했습니다.Comau의 마케팅 이사인 Duilio Amico는 이것이 어떻게 회사가 인간 제조를 향한 추진력을 강화하는지 설명합니다.

Racer-5 COBOT이란 무엇입니까?

Duilio Amico: Racer-5 COBOT은 코보틱스에 대한 다른 접근 방식을 제공합니다.우리는 산업용 로봇의 속도, 정확성, 내구성을 갖춘 솔루션에 인간과 함께 작업할 수 있는 센서를 추가했습니다.협동로봇은 인간과 협력해야 하기 때문에 본질적으로 산업용 로봇보다 느리고 정확도가 떨어집니다.따라서 사람과 접촉하더라도 아무도 다치지 않도록 최대 속도가 제한됩니다.그러나 우리는 사람의 근접성을 감지하고 로봇이 협업 속도로 속도를 늦추도록 유도하는 레이저 스캐너를 추가하여 이 문제를 해결했습니다.이를 통해 인간과 로봇 간의 상호 작용이 안전한 환경에서 이루어질 수 있습니다.사람이 로봇을 만지면 로봇도 멈춥니다.소프트웨어는 접촉했을 때 받는 피드백 전류를 측정하여 사람의 접촉인지 판단합니다.그런 다음 로봇은 인간이 가까이 있지만 접촉하지 않을 때 협업 속도로 재개하거나 인간이 멀어지면 산업 속도로 계속할 수 있습니다.

 

Racer-5 COBOT은 어떤 이점을 제공합니까?

Duilio Amico: 유연성이 훨씬 높아졌습니다.표준 환경에서 로봇은 인간의 점검을 위해 완전히 멈춰야 합니다.이 다운타임에는 비용이 발생합니다.안전 울타리도 필요합니다.이 시스템의 장점은 작업 공간을 열고 닫는 데 귀중한 공간과 시간을 차지하는 케이지가 없다는 것입니다.사람들은 생산 공정을 중단하지 않고도 로봇과 작업 공간을 공유할 수 있습니다.이는 표준 코보틱 또는 산업용 솔루션보다 더 높은 생산성 표준을 보장합니다.인간/로봇 개입이 70/30으로 결합된 일반적인 생산 환경에서 이는 생산 시간을 최대 30%까지 향상시킬 수 있습니다.이를 통해 더 많은 처리량과 더 빠른 확장이 가능합니다.

 

Racer-5 COBOT의 잠재적인 산업 응용 분야에 대해 알려주십시오.

Duilio Amico: 이것은 고성능 로봇입니다. 초당 최대 속도가 6000mm에 달하는 세계에서 가장 빠른 로봇 중 하나입니다.사이클 시간이 짧은 모든 공정에 이상적입니다. 전자, 금속 제조 또는 플라스틱;빠른 속도가 필요한 모든 것뿐만 아니라 어느 정도 인간의 존재도 필요합니다.이는 순수한 자동화와 인간의 손재주를 결합하는 "HUMANufacturing"이라는 우리의 철학과 일치합니다.이는 분류 또는 품질 검사에 적합할 수 있습니다.작은 품목을 팔레타이징하는 것;라인 끝의 선택과 배치 및 조작.Racer-5 COBOT은 탑재량이 5kg이고 도달 거리가 800mm이므로 작은 탑재량에 유용합니다.우리는 Turin의 CIM4.0 제조 테스트 및 쇼케이스 센터와 다른 얼리 어답터에서 이미 몇 가지 애플리케이션을 개발했으며 식품 사업 및 창고 물류를 위한 애플리케이션을 개발 중입니다.

 

Racer-5 COBOT이 협동로봇 혁명을 진전시키나요?

Duilio Amico: 아직까지 이것은 타의 추종을 불허하는 솔루션입니다.모든 요구 사항을 충족하지는 않습니다. 이러한 수준의 속도와 정확성이 필요하지 않은 프로세스가 많이 있습니다.코봇은 유연성과 프로그래밍 용이성으로 인해 점점 더 인기를 얻고 있습니다.코보틱스의 성장률은 앞으로 두 자릿수에 이를 것으로 예상되며 Racer-5 COBOT을 통해 인간과 기계 사이의 더 넓은 협력을 향한 새로운 문을 열고 있다고 믿습니다.우리는 인류의 삶의 질을 향상시키는 동시에 생산성도 향상시키고 있습니다.

 

편집자: 리사


게시 시간: 2022년 1월 7일