4극 설계는 2극 설계보다 더 견고하지만 동일한 공간과 무게를 차지할 수 있습니다.maxon UK의 Greg Dutfield가 설명합니다.
4극 모터는 항공우주에서 유정 굴착 제어에 이르는 응용 분야에 마이크로 DC 모터를 선택할 때 이점이 있습니다.4극 설계는 2극 설계보다 더 견고하지만 동일한 공간과 무게를 차지할 수 있습니다.maxon UK의 Greg Dutfield가 설명합니다.
낮은 무게와 소형화로 높은 토크가 요구되는 DC 모터의 경우 4극 모터가 최선의 선택이 될 수 있습니다.4극 모터는 2극 모터와 동일한 공간을 차지하지만 더 많은 토크를 생성할 수 있습니다.4극 모터는 비슷한 크기의 2극 모터보다 더 강하다는 점에 유의하는 것이 중요합니다. 즉, 부하가 적용될 때 속도를 더 정확하게 유지한다는 의미입니다.
극 수는 모터의 영구 자석 쌍 수를 나타냅니다.2극 모터에는 북쪽과 남쪽 반대편에 한 쌍의 자석이 있습니다.극 쌍 사이에 전류가 가해지면 자기장이 생성되어 회전자가 회전하게 됩니다.또한 모터 구성은 2쌍의 극을 포함하는 4극부터 최대 12개의 극을 포함하는 다중 극 설계까지 다양합니다.
극 수는 모터의 속도와 토크 특성에 영향을 미치기 때문에 모터 설계의 중요한 측면입니다.극 수가 적을수록 모터 속도는 빨라집니다.이는 회전자의 각 기계적 회전이 각 극 쌍의 자기장 사이클 완료에 따라 달라지기 때문입니다.모터에 있는 영구 자석 쌍이 많을수록 더 많은 여자 주기가 필요하며, 이는 회전자가 360° 회전을 완료하는 데 더 오랜 시간이 걸린다는 것을 의미합니다.속도는 고정 주파수에서 극 쌍의 수로 나누어지므로 2극 모터가 10,000rpm, 4극 모터가 5000rpm, 6극 모터가 3300rpm으로 작동한다고 가정하면 d. ..
모터가 클수록 극 수에 관계없이 더 많은 토크를 생성할 수 있습니다.그러나 극 수를 늘리면 같은 크기의 모터보다 더 많은 토크가 발생할 수 있습니다.4극 모터의 경우 두 쌍의 영구 자석 극을 위한 더 많은 공간을 남겨두는 더 얇은 자기 복귀 경로를 갖춘 컴팩트한 디자인과 맥슨 모터의 경우 특허받은 더 두꺼운 편조 권선을 통해 토크가 크게 증가합니다.
4극 모터는 2극 설계와 동일한 설치 공간을 차지할 수 있지만 극 수가 6개에서 12개로 추가로 증가한다는 것은 프레임의 크기와 무게도 그에 맞춰 증가해야 함을 의미한다는 점에 유의해야 합니다. 추가 구리 케이블을 수용합니다., 철과 자석은 필요하지 않습니다.
모터의 강도는 일반적으로 속도-토크 구배에 따라 결정됩니다. 즉, 모터가 더 강력할수록 부하가 적용될 때 속도를 더 엄격하게 유지할 수 있습니다.속도-토크 변화도는 부하 1mNm당 속도 감소로 측정됩니다.숫자가 낮고 등급이 낮을수록 엔진이 부하 상태에서 속도를 더 잘 유지할 수 있다는 의미입니다.
더 많은 와인딩과 제조 공정에서 최적의 재료 사용 등 더 높은 토크를 달성하는 데 도움이 되는 동일한 설계 기능 덕분에 더욱 강력한 모터가 가능합니다.따라서 4극 모터는 동일한 크기의 2극 모터보다 더 안정적입니다.
예를 들어, 직경 22mm의 4극 맥슨 모터는 19.4rpm/mNm의 속도 및 토크 변화도를 갖고 있습니다. 이는 1mNm를 가할 때마다 19.4rpm의 손실만 발생하는 반면, 2극 맥슨 모터의 경우 동일한 크기의 속도 및 토크 변화도는 110rpm입니다./mNm .모든 모터 제조업체가 maxon의 설계 및 재료 요구 사항을 충족하는 것은 아닙니다. 따라서 대체 브랜드의 2극 모터는 더 높은 속도와 토크 구배를 가지며 이는 모터가 더 약하다는 것을 나타냅니다.
항공우주 분야에서는 4극 모터의 향상된 강도와 가벼운 무게의 이점을 누릴 수 있습니다.이러한 특성은 종종 2극 모터가 제공할 수 있는 것보다 더 많은 토크를 요구하면서도 무게가 가볍고 크기가 작은 휴대용 전동 공구에도 필요합니다.
4극 모터의 성능은 모바일 로봇 제조사에게도 중요하다.바퀴가 있거나 궤도가 있는 로봇은 석유 및 가스 파이프라인을 검사하거나 지진 피해자를 찾을 때 거친 지형, 장애물, 가파른 경사를 극복해야 합니다.4극 모터는 이러한 부하를 극복하는 데 필요한 토크와 전력을 제공하여 모바일 로봇 제조업체가 작고 가벼운 설계를 구축하는 데 도움이 됩니다.
낮은 속도 및 토크 변화와 결합된 작은 크기는 석유 및 가스 산업의 유정 제어에도 중요합니다.이 응용 분야에서는 소형 2극 모터가 충분히 강력하지 않고 다극 모터가 비트 검사 공간에 비해 너무 크기 때문에 Maxon은 32mm 4극 모터를 개발했습니다.
4극 모터에 적합한 많은 응용 분야는 극한 환경이나 고온, 고압 및 진동에서 작동할 수 있는 능력이 필요한 조건에서 발생합니다.예를 들어, 유정 제어 모터는 200°C가 넘는 온도에서 작동할 수 있는 반면 자율 수중 차량(AUV)에 설치된 모터는 가압된 오일이 채워진 탱크에 보관됩니다.열 방출을 개선하는 슬리브 및 기술과 같은 추가 설계 기능을 갖춘 소형 4극 모터는 장기간 극한의 작동 조건을 견딜 수 있습니다.
모터 사양은 기본이지만 애플리케이션을 최적화하려면 기어박스, 인코더, 드라이브 및 제어 장치를 포함한 전체 드라이브 시스템의 설계를 고려해야 합니다.모터 사양에 대한 컨설팅 외에도 maxon 엔지니어는 OEM 개발팀과 협력하여 애플리케이션별 완전한 드라이브 시스템을 개발할 수도 있습니다.
맥슨은 고정밀 브러시드 및 브러시리스 DC 서보 모터 및 드라이브의 선도적인 공급업체입니다.이 모터의 크기는 4mm~90mm이며 최대 500W까지 사용할 수 있습니다.우리는 모터, 기어 및 DC 모터 제어를 고객 응용 분야의 특정 요구 사항에 맞게 맞춤화할 수 있는 매우 정확한 지능형 드라이브 시스템에 통합합니다.
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