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NEMA42 Easy Servo 시리즈(NEMA42 폐쇄 루프 시리즈)
모터 전기 매개변수:
| 방법 | 스텝 각도 | 전류(A) | 저항(Ω±10%) | 인덕턴스 (mH±20%) | 유지 토크(Nm) | 모터 길이(mm) | 인코더 해상도(PPR) | 해당 드라이버 |
| 110HCE12N-B39 | 1.2° | 4.2 | 1.2 | 13 | 12 | 139 | 1000 | 3HSS2260 |
| 110HCE20N-B39 | 1.2° | 4.2 | 1.88 | 18 | 20 | 221 | 1000 | 3HSS2260 |
모터 치수:mm
토크/주파수 곡선
드라이버 3HSS2260
특징
1, 32비트 DSP 및 벡터 폐쇄 루프 제어 기술
2, 단계를 잃지 않고 위치 정확도가 높습니다.
3, 모터 출력 토크 및 작동 속도를 향상시킵니다.
4, 가변 전류 제어 기술, 모터 온도 상승 억제
5, 다양한 기계적 부하 조건(낮은 강성 풀리 포함)에 적응, 없음
이득 매개변수를 조정해야 합니다
6, 부드럽고 안정적인 이동, 낮은 진동, 가속 및
감속하다
7, 진동 없는 제로 속도 정적 능력
8, 3상 86(NEMA34) 및 110(NEMA 42) 하이브리드 서보 모터에 적응
9, 최대 스텝 펄스 주파수 200KHZ
10, 마이크로 스텝 400-60000 펄스/회전
11, 전압 범위 AC150-240V
12, 과전류, 과전압 및 과위치 보호
13, 6개의 디지털 튜브 디스플레이, 매개변수 설정 및 모터 작동 모니터링이 용이함
상태
마이크로스텝 선택:
| 암호 | 정의 | 범위 | 기본값 | 주목 |
| PA0 | 버전 번호 | 501 | 수정 금지 | |
| PA1 | 제어 모드 선택 | 0~2 | 0 | |
| PA2 | 모터 유형 선택 | 0~2 | 0 | |
| PA3 | 전원 켜기 디스플레이 | 0~7 | 0 | |
| PA4 | 전류 루프 Kp | 0~1000 | 200 | 수정 금지 |
| PA5 | 전류 루프 Ki | 0~1000 | 300 | 수정 금지 |
| PA6 | 위치 루프 Kp | 0~1000 | 300 | |
| PA7 | 마이크로 스텝 설정 | 400~60000 | 4000 | |
| PA8 | 인코더 분해능(1000) | 4000 | 수정 금지 | |
| PA9 | 인코더 분해능(1000) | 40~30000 | 1000 | |
| PA10 | 현재 보유 | 10~100 | 40 | |
| PA11 | 폐쇄 루프 전류 | 10~100 | 100 | |
| PA12 | 예약 | |||
| PA13 | 예약 | |||
| PA14 | 레벨 활성화 | 0/1 | 0 | |
| PA15 | 경보 수준 | 0/1 | 0 | |
| PA16 | 펄스 모드 선택 | 0/1 | 0 | |
| PA17 | 펄스 에지 | 0/1 | 0 | |
| PA18 | 모터 회전 방향 | 0/1 | 0 | |
| PA19 | 조그 속도 | 1~200 | 60 | |
| PA20 | PEND 모드 섹션 | 0/1 | 0 | |
| PA21 | 보류 수준 | 0/1 | 0 |
드라이버 치수(mm):
배선도:
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