기어박스 사양:
명세서 | 첫 단계 | 두 번째 단계 | |
기어비 | 4,5,7,9,10 | 16,20,25,28,35,36,40,45,49,50,63,70,81,90,100 | |
길이 | mm | 73 | 87 |
정격 부하 | Nm | 50 | 80 |
최대 하중 | Nm | 100 | 160 |
효율성 | % | 96 | 94 |
블랙래시 | 아르민 | ≤15 | ≤25 |
무게 | Kg | 2 | 2.5 |
정격 입력 속도 | rpm | 3000 | 3000 |
최대 입력 속도 | rpm | 5000 | 5000 |
보호 등급 | IP | 65 | 65 |
매끄럽게 하기 | 그리스(평생윤활) | 그리스(평생윤활) | |
소음 | dB | ≤45 | ≤45 |
삶 | h | ~20000 | ~20000 |
전기 사양:
모델 번호. | 스텝 각도 (°) | 전압/상(V) | 전류/상(A) | 저항/위상 (Ω) | 인덕턴스 위상(mH) | 유지 토크(kg.cm) | 디텐트 토크(g.cm.Max) | 로터 관성(g.cm²) | 모터 길이(mm) | 리드선 번호 | 모터 중량(kg) |
86HS65-3004 | 1.8 | 3.3 | 삼 | 1.1 | 6.5 | 28 | 800 | 1000 | 65 | 4 | 1.7 |
86HS68-4004 | 1.8 | 1.3 | 4 | 0.33 | 1.6 | 35 | 1000 | 1200 | 68 | 4 | 1.7 |
86HS78-4004 | 1.8 | 1.5 | 4 | 0.38 | 2.5 | 35 | 1200 | 1400 | 78 | 4 | 2.3 |
87HS78-4204 | 1.8 | 1.9 | 4.2 | 0.45 | 4 | 45 | 1200 | 1400 | 78 | 4 | 2.3 |
87HS78-6008 | 1.8 | 3.0 | 6 | 0.5 | 4 | 45 | 1200 | 1400 | 78 | 8 | 2.3 |
87HS82-4504 | 1.8 | 1.4 | 4.5 | 0.32 | 2.8 | 45 | 1300 | 1500 | 82 | 4 | 2.5 |
86HS82-5608 | 1.8 | 2.0 | 5.6 | 0.35 | 삼 | 50 | 1300 | 1500 | 82 | 8 | 2.5 |
86HS100-5004 | 1.8 | 2.5 | 5 | 0.5 | 4 | 68 | 2000 | 2100 | 100 | 4 | 3.2 |
86HS100-5008 | 1.8 | 2.5 | 5 | 0.5 | 4 | 65 | 2000 | 2100 | 100 | 8 | 3.2 |
86HS118-6004 | 1.8 | 3.6 | 6 | 0.6 | 6 | 85 | 2400 | 2700 | 118 | 4 | 3.7 |
86HS118-5608 | 1.8 | 3.4 | 5.6 | 0.6 | 6 | 85 | 2400 | 2700 | 156 | 8 | 3.7 |
86HS156-5504 | 1.8 | 3.9 | 5.5 | 0.7 | 9 | 120 | 3600 | 4000 | 156 | 4 | 5.5 |
86HS156-6204 | 1.8 | 3.6 | 6.2 | 0.75 | 9 | 122 | 3600 | 4000 | 156 | 8 | 5.5 |
치수:
(단위=mm)