기어박스 사양:
명세서 | 첫 단계 | 두 번째 단계 | |
기어비 | 4,5,7,9,10 | 16,20,25,28,35,36,40,45,49,50,63,70,81,90,100 | |
길이 | mm | 53 | 70 |
정격 부하 | Nm | 6 | 25 |
최대 하중 | Nm | 12 | 40 |
효율성 | % | 95 | 90 |
블랙래시 | 아르민 | ≤15 | ≤25 |
무게 | Kg | 0.8 | 1.1 |
정격 입력 속도 | rpm | 3000 | 3000 |
최대 입력 속도 | rpm | 5000 | 5000 |
보호 등급 | IP | 65 | 65 |
매끄럽게 하기 | 그리스(평생윤활) | 그리스(평생윤활) | |
소음 | dB | ≤45 | ≤45 |
삶 | h | ~20000 | ~20000 |
모터 사양:
모델 번호. | 스텝 각도 (°) | 전압/상(V) | 전류/상(A) | 저항/위상 (Ω) | 인덕턴스 위상(mH) | 유지 토크(kg.cm) | 디텐트 토크(g.cm.Max) | 로터 관성(g.cm²) | 모터 길이(mm) | 리드선 번호 | 모터 중량(kg) |
57HS41-2004 | 1.8 | 2 | 2 | 1 | 1.2 | 3.2 | 210 | 120 | 41 | 4 | 0.45 |
57HS41-1004 | 1.8 | 5.4 | 1 | 5.4 | 9.5 | 5.5 | 210 | 120 | 41 | 4 | 0.45 |
57HS41-2004 | 1.8 | 2 | 2 | 1 | 2.2 | 5 | 210 | 120 | 41 | 4 | 0.45 |
57HS51-1504 | 1.8 | 2.4 | 1.5 | 1.6 | 3.8 | 8.2 | 360 | 275 | 51 | 4 | 0.65 |
57HS51-2004 | 1.8 | 2.4 | 2 | 1.2 | 삼 | 9 | 360 | 275 | 51 | 4 | 0.65 |
57HS51-2006 | 1.8 | 2 | 2 | 1 | 1.6 | 7 | 360 | 275 | 51 | 6 | 0.65 |
57HS56-1504 | 1.8 | 5.7 | 1.5 | 3.8 | 12 | 13.5 | 400 | 300 | 56 | 4 | 0.7 |
57HS56-3004 | 1.8 | 2.85 | 삼 | 0.95 | 2.8 | 12 | 400 | 300 | 56 | 4 | 0.7 |
57HS56-2006 | 1.8 | 3.6 | 2 | 1.8 | 2.8 | 9 | 400 | 300 | 56 | 6 | 0.7 |
57HS64-3004 | 1.8 | 3.9 | 삼 | 1.3 | 2.2 | 15 | 500 | 380 | 64 | 4 | 0.8 |
57HS76-2004 | 1.8 | 8.6 | 2 | 4.3 | 16.2 | 24 | 680 | 480 | 76 | 4 | 1 |
57HS76-3004 | 1.8 | 2.7 | 삼 | 0.9 | 3.5 | 20 | 680 | 480 | 76 | 4 | 1 |
57HS76-4004 | 1.8 | 2.4 | 4 | 0.6 | 2.2 | 20 | 680 | 480 | 76 | 4 | 1 |
57HS82-3004 | 1.8 | 4.2 | 삼 | 1.4 | 5 | 22 | 700 | 510 | 82 | 4 | 1.2 |
57HS82-4004 | 1.8 | 삼 | 4 | 0.75 | 3.5 | 20 | 700 | 510 | 82 | 4 | 1.2 |
57HS100-3004 | 1.8 | 삼 | 삼 | 1 | 4.5 | 25 | 1000 | 680 | 100 | 4 | 1.4 |
57HS112-3004 | 1.8 | 3.9 | 삼 | 1.3 | 6.5 | 30 | 1200 | 800 | 112 | 4 | 1.7 |
57HS112-3504 | 1.8 | 2.45 | 3.5 | 0.7 | 삼 | 28 | 1200 | 800 | 112 | 4 | 1.7 |
치수:
(단위=mm)